Princeton Robotics Seminar - Yunzhu Li
Princeton University Robotics · 70:58 · Watch on YouTube
핵심 주장: 리윈주(Yunzhu Li, 컬럼비아 대학 조교수)는 로봇 조작 능력을 확장하려면 현재 기초 모델에 빠져 있는 두 가지 퍼즐 조각, 즉 구조화된 촉각 인식과 구조화된 세계 모델을 채워야 한다고 본다. 또한 대규모 실제 로봇 데이터를 모방 학습에만 쓰지 말고 환경 역학 학습, 디지털 트윈 구축, 확장 가능한 평가 엔진에도 활용해야 한다고 말한다. 그는 시각-언어-행동(VLA)...