Princeton Robotics Seminar - Yunzhu Li
Princeton University Robotics · 70:58 · Watch on YouTube
核心论点： 李昀烛（Yunzhu Li，哥伦比亚大学助理教授）认为，要扩展机器人操作能力，需要补上当前基础模型缺失的两块拼图——结构化触觉感知与结构化世界模型——并把大规模真实机器人数据不仅用于模仿学习，更用于学习环境动力学、构建数字孪生和可扩展的评测引擎；他对视觉-语言-动作（VLA）路线持“谨慎乐观”态度，指出可操控性、物理落地、可调试性与可扩展性仍是未解问题。