NUS Robotics - Balint Varga - Shared and Cooperative Control Systems
NUS Robotics Seminar · 41:40 · Watch on YouTube
研究者가 KIT와 협력 기관에서 ‘공유 제어’(shared control)에 관해 보고: 게임 이론과 형식적 모델링을 활용해 인간과 기계가 함께 제어하는 안전 시스템을 설계하고, 의료·요양·소방 수색구조 등의 분야에서 반자율 로봇 프로젝트를 제시.