NUS Robotics - Balint Varga - Shared and Cooperative Control Systems
NUS Robotics Seminar · 41:40 · Watch on YouTube
研究者在 KIT 与合作机构关于“共享控制”（shared control）的报告：用博弈论与形式化建模，设计人与机器共同控制的安全系统，并展示了医疗、养老、消防搜救等领域的半自主机器人项目。 讲者开场说明：本周刚在新加坡组织了一个多国共享控制团队的工作坊（成员来自英国、荷兰等欧洲国家），因此准备并不充分。她介绍 KIT（卡尔斯鲁厄理工学院）定位为服务社会、不做军事研究的综合性大学，涵盖人文、历史、物理、工程等多学院。