Ralph Hollis - Lorentz Levitation Technology for Fine Motion Robotics, Haptic Interaction, and Vibra
IEEE Robotics and Automation Society · 24:42 · Watch on YouTube
로렌츠 부상은 영구자석 자기장 속 공심 코일에서 컴퓨터로 제어되는 로렌츠 힘을 이용해 비자성 질량을 완전한 6자유도로 부상시키며, 미크론 정밀도 로봇 손목, 고충실도 햅틱, 무중력 진동 차단을 가능하게 한다.