Steady State Error in Control System
Loop & Logic · 53:38 · Watch on YouTube
정상상태 오차(Steady-state error)는 시스템이 정착한 후 원하는(기준) 입력과 출력 사이에 남아있는 간격입니다. 이 강의는 이에 대한 하나의 마스터 공식을 유도하고, 이를 사용하여 세 가지 오차 상수(스텝 입력에 대한 Kp, 래프에 대한 Kv, 포물선 입력에 대한 Ka)를 정의한 후, 시스템 타입(0, 1 또는 2)이 어느 오차가 유한한지, 0인지, 또는 무한한지를 미리...