Lecture 2.4.4 | Real-Time Systems & Safety-Critical Design | Masters in Medical Robotics
Universal Digital Health · 52:52 · Watch on YouTube
이 석사 수준의 의료 로봇공학 강의(모듈 2.4.4)는 수술 로봇에서 지연되어 전달된 결과는 잘못된 결과라고 주장합니다. 따라서 안전은 결정론적 타이밍, 하드 실시간 소프트웨어 스택(PREEMPTRT Linux, DDS 서비스 품질 설정이 있는 ROS 2, 속도 단조 스케줄링), 하드웨어 워치독, 중복 및 다양한 안전 채널, IEC 61508/ISO 26262 인증에 따라 달라지며, 모...