Lecture 2.4.1 | Classical Control for Surgical Robots | Masters in Medical Robotics
Universal Digital Health · 50:24 · Watch on YouTube
이 강의는 수술용 로봇에 대한 고전 제어가 입증 가능한 안전 계층이며, AI와 기계학습이 이를 대체하기보다는 그 위에서 실행될 것이라고 주장하면서 의료 로보틱스 석사 모듈을 개설합니다. PID 튜닝(Ziegler–Nichols 및 Cohen–Coon), 조직과의 접촉을 위한 임피던스 대 어드미턴스 제어, 리아푸노프 및 수동성 안정성 증명, 피드포워드 및 마찰 보상, 외란 옵서버, 힘 제...