Yigit Menguc - Soft Robotics, Tensegrity, and the People Who Love Them
IEEE Robotics and Automation Society · 25:16 · Watch on YouTube
소프트 로봇은 유체적 순응성을 통해 현실 세계의 불확실성을 포용하기 위한 설계 철학이며, 텐세그리티 — 특히 멤브레인 텐세그리티 — 는 벅민스터 풀러의 포괄적 예측 설계 과학 아이디어를 바탕으로 완전한 소프트 로봇과 완전한 리지드 로봇 사이의 개념적 다리를 제공한다.