ROB 201: Bonus: Fourier Series
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푸리에 급수는 모든 조각별 연속 주기 함수를 정규직교 조화 기저 위의 가산 개의 계수 집합으로 축소하며, 동일한 내적 아이디어를 통해 로봇 보행을 동역학을 제약 조건으로 하는 궤적 최적화 문제로 정식화할 수 있다.
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푸리에 급수는 모든 조각별 연속 주기 함수를 정규직교 조화 기저 위의 가산 개의 계수 집합으로 축소하며, 동일한 내적 아이디어를 통해 로봇 보행을 동역학을 제약 조건으로 하는 궤적 최적화 문제로 정식화할 수 있다.