Princeton Robotics Seminar - Naira Hovakimyan
Princeton University Robotics · 59:58 · Watch on YouTube
核心要点： Naira Hovakimyan（UIUC）的这场研讨会展示了如何让机器学习控制器在真实机器人/无人机端到端部署时既安全又可认证：用一个确定性 L1 自适应控制器包住学习策略，以应对分布偏移，并用可计算的 Wasserstein 分布在规划器与控制器的接口处"讲同一种语言"，从而把规划与反馈控制两个割裂的世界对接起来。 演讲者背景介绍