Al Rizzi - Developing Advanced Robot Capability at the RAI Institute
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RAI Institute의 발표자는 유용한 인간형 로봇이 인간 수준의 신뢰성(~99.999%)으로 완전히 조율된 전신 이동-조작(loco-manipulation)을 필요로 하며, 이는 주로 정확한 시뮬레이션에서의 대규모 강화학습을 다양한 형태(morphology)에 전이함으로써 달성된다고 주장한다.