Brandon Apodaca: Robotics PhD Defense
umrobotics · 41:39 · Watch on YouTube
Brandon의 박사 학위 심사는 연료 효율적인 모션 계획과 인간 감독을 결합함으로써 자유 비행 로봇이 ISS 검사를 위한 위험한 우주비행사 선외활동을 대체할 수 있으며, 한 번에 하나의 모듈씩 검사하도록 경로를 제한하는 것이 인간의 이상 탐지를 크게 향상시킨다는 것을 보여줍니다.
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Brandon의 박사 학위 심사는 연료 효율적인 모션 계획과 인간 감독을 결합함으로써 자유 비행 로봇이 ISS 검사를 위한 위험한 우주비행사 선외활동을 대체할 수 있으며, 한 번에 하나의 모듈씩 검사하도록 경로를 제한하는 것이 인간의 이상 탐지를 크게 향상시킨다는 것을 보여줍니다.