Routh-Hurwitz Criterion: All 3 Cases Explained with Examples | Stability Analysis
Loop & Logic · 31:48 · Watch on YouTube
Routh-Hurwitz (RH)는 특성방정식의 근을 구하지 않고 안정성을 판단하는 방법입니다. 먼저 두 가지 필요조건으로 방정식을 검토한 다음, Routh 테이블을 만들고 첫 번째 열의 부호 변화를 센다. 각 부호 변화는 s 평면의 우반부에 하나의 근이 있다는 뜻이며, 이는 시스템이 불안정함을 의미합니다. 비디오는 세 가지 경우를 다룹니다: 일반적인 테이블, 첫 번째 열 요소가 0인...