MIT Robotics – Tim Barfoot - Robot Navigation When Lighting, Weather, and Geometry Won’t Cooperate
MIT Robotics · 63:29 · Watch on YouTube
이 MIT 로봇공학 세미나에서 Tim Barfoot(토론토 대학교)는 어두움, 악천후, 특징이 없는 환경으로 인한 이동 로봇 네비게이션 실패의 "긴 꼬리"를 자신의 연구실이 어떻게 처리하는지 설명합니다. 그의 주요 요점은 일부 실패는 더 나은 센서(도플러 라이다 및 레이더)로 해결되고, 일부는 보장이 있는 알고리즘(인증 가능한 최적 솔버)으로 해결되며, 일부는 기존 알고리즘을 분석하기...