Stanford AA274A Principles of Robotic Autonomy | Autumn 2019 | State Machines
Stanford Online · 58:59 · Watch on YouTube
유한 상태 기계는 로봇의 출력이 입력의 전체 이력에 의존하게 하며, 그 이력을 유한한 상태, 전이 함수, 출력 함수로 압축한다. Marco Pavone의 로보틱스 강좌 중 이 강의는 그의 학생 Benoit가 맡은 실습 부분과 함께, 그 모델이 충분한 경우, 어떤 과제에는 무한히 많은 상태가 필요한 이유, 기계를 줄이고 모듈화하는 방법, 그리고 실패가 명시적이고 드러나도록 ROS의 SMA...