IAS seminar #2/2025 - Efficient learning algorithms for model predictive control – Albero Bemporad
AI4I & IAS – Institute for Advanced Study · 91:34 · Watch on YouTube
알베르토 벰포라드 교수(IMT 루카, ODYS 설립자)는 기계학습이 모델예측제어(MPC)의 필요성에 맞춰질 때 산업용 제어에 가장 유용하다고 주장합니다. 실제로는 준뉴턴 방법으로 훈련된 작고 희소한 제어 친화적 모델, 방해 모델의 온라인 적응, 데이터 또는 인간의 선호도에서 학습된 볼록 비용 함수를 의미합니다. 그의 핵심 주장은 이것이 일반적인 딥러닝이나 강화학습보다 더 잘 작동한다는...