Lael Odhner - Big Bets in Manipulation Systems: Where is the Frontier Today
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화자는 로보틱스가 이제 자본 집약적이므로 하드웨어 베팅이 수년간 고정되며, 그의 RAI 팀의 베팅은 인간 수준의 관성, kHz 임피던스 제어, 다지 촉각 핸드를 갖춘 준직접구동 양팔 상체로서 빠른 의도적 접촉을 위한 sim-to-real RL을 가능하게 하는 것이라고 주장한다.