Lecture 1.5.1B | Radiation, CT, MRI & Ultrasound Imaging | Masters in Medical Robotics
Universal Digital Health · 20:40 · Watch on YouTube
核心要点：这是一节医学机器人方向的影像物理课，重点不在“怎么拍图像”，而在“机器人系统该如何理解成像的物理约束”。讲者把 CT 剂量与重建、MRI 物理与安全、超声弹性成像以及一个多模态肿瘤消融案例串联起来，结论是：图像质量、辐射安全与机器人定位精度必须同时设计，任何单一传感器或算法都不足以保证安全。