Killing the Clank: How MIT Researchers are Enabling Motorless Humanoids
The Humanoid Hub · 40:08 · Watch on YouTube
이 비디오는 밀리미터 규모의 전기수력학적(EHD) "파이버 펌프"를 맥키벤 인공 근육에 직접 통합하여, 16 g의 액추에이터로 4 kg을 들어올리는(자체 무게의 250배 이상) 자체 완결형·무음·역구동 가능한 유체 근육을 만드는 방법에 관한 상세한 기술 인터뷰입니다. 게스트는 기저 물리 원리, 개방형 대 자체 완결형 유체 회로, 바이어스 압력 최적화, 그리고 힘과 속도를 맞바꾸는 모듈식...