Mark Van der Merwe: Robotics PhD Defense
umrobotics · 52:46 · Watch on YouTube
이 논문은 로봇이 탄성 변형을 활용하여 접촉을 명시적으로 인지하고 제어할 수 있는 방법을 보여주며, 시각-촉각 및 힘 피드백으로부터 학습된 접촉 표현을 이용해 스크래핑, 푸싱, 인핸드 위치 추정 및 다중 작업 정책을 가능하게 한다.
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이 논문은 로봇이 탄성 변형을 활용하여 접촉을 명시적으로 인지하고 제어할 수 있는 방법을 보여주며, 시각-촉각 및 힘 피드백으로부터 학습된 접촉 표현을 이용해 스크래핑, 푸싱, 인핸드 위치 추정 및 다중 작업 정책을 가능하게 한다.