RI Seminar : Nancy Pollard : Bringing Dexterity to Robot Hands in the Real World
CMU Robotics Institute · 61:04 · Watch on YouTube
CMU 교수 Nancy Pollard는 로봇이 인간 수준의 손가락 민첩성에 도달할 것이며, 공장 커넥터 삽입이나 들판의 파프리카 수확과 같은 "라스트마일" 작업을 해결할 것이라고 주장합니다. 이는 세 가지를 통해 이루어집니다: 유연한(부드러운) 손, 인간의 기술을 전이할 때 접촉을 점이 아닌 면적으로 취급하기, 그리고 특정 작업을 중심으로 각 손을 설계하기. 그녀는 견고한 파악 영역,...