Physical AI, 집단 로봇 제어를 위한 아키텍쳐는? l MLOps, LLM, 다수·다기종 로봇 제어 시스템
엥지유니버스 | 로봇 엔지니어 · 14:58 · Watch on YouTube
이 비디오는 다양한 무인 플랫폼을 물리적 AI로 제어하는 것이 더 똑똑한 개별 로봇을 만드는 것이 아니라 주로 시스템 아키텍처의 문제라고 주장합니다. 제안된 설계는 의사결정과 실행을 분리하고, "액션"이라는 공유 어휘로 둘을 연결하며, 지속적인 MLOps 루프를 통해 모델을 최신 상태로 유지합니다. 발표자는 미국과 중국 국방 프로그램에서 사례를 들며, 이러한 종류의 작업이 휴머노이드 로...