NUS Robotics - Bruno Siciliano - Robot Manipulation and Control
NUS Robotics Seminar · 79:55 · Watch on YouTube
机器人操作与控制：四十年的研究回顾与前沿应用 主持人开场，介绍主讲人Bruno Siciliano教授——机器人学与控制领域的奠基者之一，《Robotics: Modelling, Planning and Control》教材作者、IEEE RAS前主席（2008年）、ERC重大项目PI，现任教于那不勒斯费德里科二世大学，同时挂职新加坡某大学。这段铺垫确立了演讲者"控制学派"的学术身份，也解释了他为何反复强调模型与数学工具。