Princeton Robotics Seminar - Kris Dorsey
Princeton University Robotics · 63:55 · Watch on YouTube
Chris Dorsey（东北大学）关于软系统传感设计的客座报告，涵盖可穿戴应变/压力传感器与软体折纸机器人两大部分。核心论点是：在软体与可穿戴场景中，视觉和编码器失效（遮挡、自遮挡、离轴、昂贵、易碎），因此必须从传感器本体的材料、结构与模态层面改进设计，以减轻后端信号处理负担、降低成本与标定难度；但作者也坦承软传感器目前的性能尚不及 IMU 和视觉，适用场景需谨慎选择。