David Held - Robots That Learn After Deployment Designing Policies for Fast Adaptation
IEEE Robotics and Automation Society · 29:05 · Watch on YouTube
David Held(CMU 로보틱스 인스티튜트)는 로봇에게 민첩하고 범용적인 조작 능력이 부족한 이유가 대규모 모방 사전 학습의 부족이 아니라, 분포 변화와 숨겨진 동역학 때문에 배포 후 신속한 적응을 위해 명시적으로 설계된 정책이 필요하기 때문이라고 주장한다.