ROB 201: Energy and Antiderivatives
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이 강의에서는 뉴턴의 힘 평형 대신 라그랑주의 에너지 기반 방법(L = 운동 − 위치)을 사용하여 진자나 2링크 로봇 팔 같은 기계 시스템의 운동 방정식을 유도하는 방법을 보여주고, 이를 Julia Symbolics로 구현한 뒤 조잡하게 적분하여 운동을 시뮬레이션합니다.
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이 강의에서는 뉴턴의 힘 평형 대신 라그랑주의 에너지 기반 방법(L = 운동 − 위치)을 사용하여 진자나 2링크 로봇 팔 같은 기계 시스템의 운동 방정식을 유도하는 방법을 보여주고, 이를 Julia Symbolics로 구현한 뒤 조잡하게 적분하여 운동을 시뮬레이션합니다.