Greg Chirikjian - From Hyper Redundancy to Robot Imagination and Affordance Learning
IEEE Robotics and Automation Society · 21:57 · Watch on YouTube
이 강연은 초-여유자유도 스네이크 로봇과 리 군(Lie-group) 통계학에서 원샷 어포던스 학습과 제로샷 로봇 상상에 이르는 30년의 궤적을 추적하며, 이를 통해 로봇이 한 번도 본 적 없는 물체를 용기, 의자, 걸이, 선반으로 사용할 수 있게 하는 real-to-sim-to-real 물리를 보여준다.