NUS Robotics Seminar - Erdal Kayacan - Navigating Safely in Cluttered and GPS-denied Environments
NUS Robotics Seminar · 57:23 · Watch on YouTube
核心论点：这是一场 NUS 机器人研讨会，主讲人 Erdal（德国帕德博恩大学电气工程与信息技术系正教授，曾任教于新加坡南洋理工大学）系统讨论了机器人在“非理想、非实验室条件”下所面临的不确定性，包括控制、感知、导航层面，以及形态与智能协同演化、用大语言模型生成奖励函数等新兴方向。他的核心立场是：实验室中运行机器人像"正规拳击赛"，而室外部署是"街头斗殴"——没有边界、规则不明、随时可能出事，因此鲁棒性、可解释性以及仿真到现实的迁...