Forget 3D Modeling: NVIDIA Cosmos Generates Robot Training Data with Natural Language
The Humanoid Hub · 3:12 · Watch on YouTube
Cosmos Transfer 是 Nvidia Cosmos 系列中的一个模型，用于把仿真环境中录制的单次人类演示自动扩增为大量视觉上多样化的合成训练数据。 演示在 Isaac Sim 中录制（例如 Edith 抓取方向盘），Cosmos Transfer 根据自然语言描述随机化材质、光照、桌面等视觉参数，并约 20 秒返回增强数据。物理精度来自仿真器，视觉多样性来自模型，从而把“一次演示对应一份数据”变成“一次演示对应多份数据...