ROB 201: Systems of ODEs and Matrix Exponentials
umrobotics · 101:35 · Watch on YouTube
이 강의에서는 고차 로봇 ODE를 1계 벡터 형태 ẋ = f(x)로 다시 쓰는 방법과 해가 언제 존재하고 유일하며, 선형 시스템의 경우 행렬 지수 e^{At}x₀로 주어지는지를 보여줍니다.
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이 강의에서는 고차 로봇 ODE를 1계 벡터 형태 ẋ = f(x)로 다시 쓰는 방법과 해가 언제 존재하고 유일하며, 선형 시스템의 경우 행렬 지수 e^{At}x₀로 주어지는지를 보여줍니다.