IAS Seminar #1/2025 - Foundation Models and Autonomous Vehicles – Marco Pavone
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마르코 파보네(Stanford / NVIDIA)는 재단 모델이 자동차와 로봇의 일반화를 돕기 위한 현재 최고의 도구라고 주장합니다. 이들은 시뮬레이션, 시나리오 생성, 자동 레이블링, 온보드 주행 스택 및 런타임 안전 모니터링 전체 개발 주기에 걸쳐 도움이 됩니다. 언어 사전 학습과 연쇄 사고 감독이 어려운 모서리 사례의 주행을 눈에 띄게 개선한다는 것을 보여주는 연구 결과로 이를 뒷받...