MIT Robotics - Wenzhen Yuan - New Frontiers of High-resolution Tactile Sensing
MIT Robotics · 54:02 · Watch on YouTube
Wenzhen Yuan는 MIT 박사 과정에서 GelSight 촉각 센서 개발을 도운 연구자로, 이 로보틱스 세미나에서 두 가지 연구 분야에 대해 발표합니다. 첫 번째는 물리 기반 광학 시뮬레이션을 사용하여 더 나은 비전 기반 촉각 센서를 설계하는 것으로, 수개월에 걸친 시행착오 과정을 며칠로 단축합니다. 두 번째는 병을 흔들 때 느껴지는 진동 등의 접촉 정보를 사용하여 액체의 성질을...