Tendon Meets Direct Drive: Inside Xynova's Humanoid Hand
The Humanoid Hub · 10:20 · Watch on YouTube
이 영상은 휴머노이드 로봇 손을 만드는 항저우 스타트업 Synapse의 현장 공장 방문 숏폼으로, 기술 리드가 하이브리드 구동 설계, 텐던 내구성 테스트(150만 사이클), 자체 제작 리니어 액추에이터, 3D 촉각 센싱, 2자유도 손목을 설명한다. 핵심 주장은 손목과 전완에서 텐던 구동과 직접 구동을 혼합하면 더 얇고 사람 손 크기에 가까운 손을 구현하고, 과열 문제를 해결하며, 순수...