Introduction to Stability Analysis
Loop & Logic · 16:32 · Watch on YouTube
시스템은 전달 함수의 모든 극점(분모의 모든 근, 특성 방정식이라고 함)이 음의 실수부를 가지면 안정입니다. 이는 s-평면의 왼쪽 절반에 위치합니다. 극점 중 하나라도 양의 실수부를 가지면 불안정이며, 극점이 허수축 위에 있고 실수부가 없으면 경계 안정입니다. 이 첫 번째 강의는 극점을 직접 찾아 안정성을 확인하는 방법을 다루며, 이는 저차 방정식에 적합합니다. 고차 방정식의 경우 다음...