Princeton Robotics - Russ Tedrake - Dexterous Manipulation with Diffusion Policies (Reupload)
Princeton University Robotics · 62:51 · Watch on YouTube
직접 답변: Russ Tedrake의 발표는 확산 기반 시각-운동 정책(행동 복제)이 Toyota Research Institute에서 손재주 조작(dexterous manipulation)에 있어 단계적 도약을 만들어냈다고 주장합니다 — 약 50개의 시연과 하룻밤 학습 실행으로 이전에는 수년간의 엔지니어링된 인지/계획/제어가 필요했던 견고한 기술을 만들어낼 수 있다는 것입니다 — 그리...