Stanford AA274A Principles of Robotic Autonomy | Autumn 2019 | Camera Models & Calibration
Stanford Online · 78:34 · Watch on YouTube
이 강의는 전체 핀홀 카메라 모델을 구축합니다. 이 모델은 3D 세계 점을 동차 좌표에서 방정식 p = K[R | t]P를 통해 픽셀로 매핑합니다. 그 다음 체커보드에 대해 보정하여 데이터로부터 모델을 추정하는 방법을 보여줍니다. 마지막으로 컴퓨터 비전의 핵심 문제로 끝납니다: 단일 이미지로는 깊이를 복원할 수 없으므로 스테레오 삼각측량이나 유사한 방법이 필요합니다.