Adaptive Robotic Systems in Uncertain or Unknown Environments: Jing Xiao, Alumni Award Winner
umrobotics · 40:17 · Watch on YouTube
징 샤오는 불확실/미지의 환경에서 강인하고 적응적인 로봇에 대한 장기 연구 프로그램을 제시하며, 조립, 패킹, 변형체 조작, 의미론적 탐색, 시각적 커버리지를 위한 компакт한 표현, 과제 독립적 학습을 활용한 지각, 제약 탐색, 온라인 계획-실행 루프를 통합합니다.