MIT Robotics - Gaurav Sukhatme - Learning Coordinated Performant Flight with 20 Neurons
MIT Robotics · 61:40 · Watch on YouTube
USC의 Gaurav Sukhatme은 시뮬레이션에서만 학습된 엔드-투-엔드 강화학습이 작은 Crazyflie 쿼드로터 군집을 비행하도록 가르칠 수 있음을 보여줍니다. 드론들은 약 1,500개의 파라미터로 구성된 네트워크를 사용하여 원시 로터 속도를 설정하고, 목표에 도달하고, 서로를 피하고, 매핑되지 않은 장애물을 피하고, 충돌에서 복구하는 방법을 배웁니다. 트레이드오프는 이러한 정책...