Mohamad Louai Shehab: Robotics PhD Defense
umrobotics · 60:15 · Watch on YouTube
이 박사 학위 심사는 역강화학습이 보상 해킹을 방지하고 전이를 가능하게 하기 위해 시연으로부터 구조화된 비마코비안 보상 표현 — 리워드 머신과 시간에 따라 변하는 특징 기반 보상 — 을 직접 학습함으로써 마코비안 보상을 넘어서야 한다고 주장한다.
umrobotics · 60:15 · Watch on YouTube
이 박사 학위 심사는 역강화학습이 보상 해킹을 방지하고 전이를 가능하게 하기 위해 시연으로부터 구조화된 비마코비안 보상 표현 — 리워드 머신과 시간에 따라 변하는 특징 기반 보상 — 을 직접 학습함으로써 마코비안 보상을 넘어서야 한다고 주장한다.