Lecture 12: Princeton: Introduction to Robotics | "Bayes Filtering"
Introduction to Robotics @ Princeton · 78:30 · Watch on YouTube
로봇 공학 강의는 상태 추정을 집합에서 확률로 옮긴다. 로봇이 있을 *수 있는* 상태의 집합을 추적하는 대신(비결정적 필터), 로봇은 신념을 유지한다: 상태에 대한 확률 분포다. 각 시간 단계에서 동역학 업데이트(전확률 법칙)와 그 다음 측정 업데이트(베이즈 정리)로 그 신념을 업데이트한다. 이 두 단계를 함께 베이즈 필터라고 하며, 강사는 문을 미는 로봇의 예시로 직접 설명한다.