Why RobotEra Bet on Direct-Drive Humanoid Hands

The Humanoid Hub · 14:00 · Watch on YouTube

Robot Era의 베이징 본사 방문에서는 21-DoF 직접 구동 방식의 로봇 손인 X-Hand 1 Pro와 손끝부터 손바닥까지 전면 터치 커버리지를 선보였으며, Era M7 상체 및 완전 휴머노이드 플랫폼도 함께 공개되었습니다. 핵심 논지는 직접 구동 방식이 결함 허용성, 데이터 일관성, 향후 힘 제어 측면에서 텐던/링키지 구동 방식보다 우수하다는 것이며, 팀은 1~2년 내에 손 분야...

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