Princeton Robotics Seminar - Abhishek Gupta
Princeton University Robotics · 62:57 · Watch on YouTube
핵심 요약: 아비셰크 굽타(워싱턴 대학교)는 시뮬레이션을 값싸지만 근본적으로 *틀린* 학습 신호로 취급해야 한다고 주장한다. 즉, 충실도가 아니라 커버리지를 위한 도구라는 것이다. 그리고 그는 "게으른" 연구자가 최소한의 인간 노력으로 유능하고 신뢰할 수 있는 조작 정책을 얻을 수 있게 하는 세 가지 파이프라인 단계를 설명한다: (1) 휴대폰 영상을 상호작용 가능한 시뮬레이션 장면으로...