MIT Robotics - Sonia Chernova - Algorithmic Design of Proactive and Interpretable Home Robots
MIT Robotics · 58:28 · Watch on YouTube
Sonia Chernova(조지아텍)는 가정용 로봇이 능동적(proactive)이어야 한다고 주장합니다: 음성 명령을 기다리는 대신 몇 분에서 몇 시간 앞서 일상적인 물건 집기와 놓기 작업의 필요성을 예측해야 합니다. 그녀는 물체 위치와 시간만 사용하여 나중에 가정용 물체가 어디에 있을지 예측하는 일련의 모델을 보여주고, 그 다음 역사 및 활동 데이터를 추가한 후 사용자 피드백에서 동작...