MIT Robotics - Ritu Raman - Leveraging Biological Actuators for Soft Robotics
MIT Robotics · 48:48 · Watch on YouTube
MIT 교수 Ritu Raman은 살아있는 세포에서 자란 골격근이 소프트 로봇의 유망한 작동기라고 주장합니다. 확장성이 좋고, 적응력이 있으며(운동으로 더 강해지고 치유될 수 있음), 배터리를 포함하여 계산하면 매우 에너지 효율적입니다. 그녀의 연구실의 최근 진전은 세 가지를 포함합니다: 경직된 순응 메커니즘 스켈레톤에서 근육의 재현 가능한 힘 출력, 합성 하이드로겔 "힘줄", 신경 제...