Special Topics - The Kalman Filter (1 of 55) What is a Kalman Filter?
Michel van Biezen · 5:55 · Watch on YouTube
칼만 필터는 노이즈가 많고 불확실한 순차 측정값들로부터 대량의 배치를 수집해 평균을 낼 때까지 기다리지 않고도 해당 양의 참값에 빠르게 수렴하는 반복 추정 프로세스이다.
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칼만 필터는 노이즈가 많고 불확실한 순차 측정값들로부터 대량의 배치를 수집해 평균을 낼 때까지 기다리지 않고도 해당 양의 참값에 빠르게 수렴하는 반복 추정 프로세스이다.