MIT Robotics - Andrew Davison - From SLAM to Spatial AI
MIT Robotics · 62:41 · Watch on YouTube
이 MIT 로봇공학 세미나 강연에서 Andrew Davison은 일반적인 구현화된 지능("Spatial AI")이 로봇들이 세계에 대해 상당히 명시적이고 기하학 기반의 모델을 구축할 필요가 있다고 주장하며, 고전적인 SLAM이 점진적으로 그 능력으로 전환되고 있다고 말합니다. 그는 자신의 연구실이 학습된 신경망과 확률론적 추정을 결합하는 방법을 보여주고, 미래는 분산 계산에서 실행된다고...