The Bitter Lesson of Robotics: Why Scaling Wins — Jason Ma, Dyna Robotics
Latent Space · 81:05 · Watch on YouTube
Dyna Robotics 공동창립자이자 최고 과학책임자 Jason Ma는 회사가 범용 로봇을 어떻게 구축하는지 설명합니다. 그 접근 방식은 세 가지에 기반합니다: 100만 시간 이상의 주로 인간 1인칭(에고센트릭) 영상으로 사전학습된 "세계 행동 모델"(Dyna-2), 이를 몇 분에서 몇 시간의 로봇 데이터로 새로운 작업에 맞춤화하기, 자체 개발한 바퀴식 휴머노이드형 하드웨어, 그리고...