HeRo Trainee Presentation: Zhiling Zou
University of Toronto Robotics Institute · 4:08 · Watch on YouTube
Julian, 생의학 공학 석사과정 1학년 학생인 Julian이 개방형 3D Slicer 플랫폼을 사용하여 간질 수술을 위한 동심 튜브 로봇 경로를 계획, 최적화 및 시뮬레이션하는 계획된 시스템의 4분 개요를 발표합니다. 이 시스템은 환자 MRI로부터 구축된 3D 해부학 모델과 로봇 모델을 가져와 제거할 수 있는 조직의 양을 최대화하는 절개 경로를 제안하고 외과의가 Phantom Omn...