MIT Robotics - Angjoo Kanazawa - Streaming Perception: Towards 4D Video Understanding for Robotics
MIT Robotics · 56:46 · Watch on YouTube
UC Berkeley의 Angjoo Kanazawa는 3D/4D 인지가 순수한 피드포워드 예측과 순수한 장면별 최적화 모두에서 벗어나 *온라인 스트리밍 모델*로 나아가야 한다고 주장합니다: 새로운 프레임이 도착할 때마다 지속적인 내부 상태를 유지하고 세계에 대한 신념을 업데이트하는 모델, 즉 그녀의 아기처럼 행동하는 모델입니다. 이 강연은 순환적이고 상태를 유지하는 DUSt3R 스타일...